6軸線の重負荷の火の緊急の救助の消火の無人機の折りたたみの腕の設計
1.航空機
対称的なモーター ホイールベース:1900mm
全体寸法:1800mm x2070mm X 1050mm （機械腕の拡張、刃の折りたたみ）
820mm x960mm X 1050mm （機械腕の折りたたみ）
刃のサイズ:直径*ピッチ:（34 *11.2）インチ
刃の個々の重量:160g
無人機の重量（電池なしで）:19kg
標準的な離陸重量:34のkg （6つの電池は詰まる）
最大離陸重量:54のkg （最高）
最高の上昇の速度:5 m/s
最高の降下率:3 m/s
最高の横の飛行速度:
位置モード:5m/s
動きモード:10m/s
巡航モード:10m/s
態度モード:15m/s
最高のピッチ角:25°
最高の回転角速度:ピッチ軸:軸線の先頭に立つ120°/s:120°/s
最高飛行高度:5000m
最大風速:8 m/s
最高の飛行時間:53分（ペイロードなしで） （6つの電池は詰まる）
46分（6つのkgのペイロード） （6つの電池は詰まる）
オペレーティング環境の温度:-10℃への+45℃
彷徨いの正確さ:垂直:± 0.5m;レベル:（GPSの位置が普通働いている時） ± 1.5m
2. モーター
モーター:価値KVの:110rpm/V
固定子のサイズ:（96*16） mm
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